切换系统需要子系统是稳定的吗？？？？
切换系统是一个由一个系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间起切换的规则组成的混合系统。（A switched system is a hybrid system that is composed of a family of continuous-time and discrete-time subsystems and a rule orchestrating the switching between the subsystems。 ）在任意给定时刻，一个特定的子系统可能会被一些‘高级进程’选择，诸如一个控制器、计算器或人工操作，此时我们称系统是受控的；也有可能是时间、状...全部
切换系统是一个由一个系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间起切换的规则组成的混合系统。（A switched system is a hybrid system that is composed of a family of continuous-time and discrete-time subsystems and a rule orchestrating the switching between the subsystems。
）在任意给定时刻，一个特定的子系统可能会被一些‘高级进程’选择，诸如一个控制器、计算器或人工操作，此时我们称系统是受控的；也有可能是时间、状态或二者皆有的一个函数，在这种情况下我们称系统是自治的。
Morse（耶鲁大学教授）等人在他们的文章中总结了关于自治切换系统稳定性的三个基本问题：对于任意切换序列系统的稳定性；对给定的某类切换序列系统的稳定性；构造使系统能够稳定的切换序列，即镇定问题。
切换系统的稳定性有一个显著的特点是，其子系统的稳定性不等于整个系统的稳定性，即可能存在这样的情形，切换系统的每个子系统的是稳定的，但是在按照规则进行切换时，会导致整个系统不稳定，与此相对，也可能存在这样的情形，尽管每个子系统是不稳定的，但是可以通过某种切换规则使整个系统稳定。
切换系统是非线性系统，即使每个子系统都是线性定常系统。收起
