请问这个电路里 电容是怎么调速电机的呢 晕

谁有步进电机调速程序

#ifndef    _STEPPER_H         // 防止Stepper。h被重复引用#define    _STEPPER_H#include <reg51。 h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define T 10000    // 10ms定时常量宏定义sbit M1=P2^0;sbit M2=P2^1;sbit M4=P2^2;sbit M5=P2^3;sbit EN...全部

  #ifndef    _STEPPER_H         // 防止Stepper。h被重复引用#define    _STEPPER_H#include <reg51。
  h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define T 10000    // 10ms定时常量宏定义sbit M1=P2^0;sbit M2=P2^1;sbit M4=P2^2;sbit M5=P2^3;sbit EN=P2^4;sbit CWB=P2^5;sbit RET=P2^6;sbit CLK=P2^7;#endifmain。
  c#include "Stepper。
  h"/* 定时器0服务子程序 */void time0() interrupt 1 using 1  // 用定时器0中断来产生CLK时钟{    /* 定时10ms，产生20ms周期的时钟，也就是50Hz的时钟 */    TH0 = -T/256;      TL0 = -T%256;    CLK = ~CLK;}/* 键消抖延时函数 */void delay(void){    uchar i;    for (i=300;i>0;i--);}/* 键扫描函数 */uchar keyscan(void){    uchar scancode,tmpcode;    P1 = 0xf0;                                 // 发全0行扫描码    if ((P1&0xf0)!=0xf0)                    // 若有键按下    {        delay();                            // 延时去抖动        if ((P1&0xf0)!=0xf0)                // 延时后再判断一次，去除抖动影响        {            scancode = 0xfe;            while((scancode&0x10)!=0)        // 逐行扫描            {                P1 = scancode;                // 输出行扫描码                if ((P1&0xf0)!=0xf0)        // 本行有键按下                {                    tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;                    /* 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 */                    return((~scancode)+(~tmpcode));                }                else scancode = (scancode<<1)|0x01;        // 行扫描码左移一位            }        }    }    return(0);                                // 无键按下，返回值为0     }/* 主程序 */void main(){    uchar key;      TMOD = 0x01;                    // 设置定时器0工作模式      EA = 1;    ET0 = 1;        /* 设置为2相激励 */    M1 = 0;    M2 = 0;    /* 设置为环形转向轨迹 */    M4 = 1;    M5 = 1;        EN = 0;                            // 切断驱动输出    RET = 0;                        // 归位输入无效        CWB = 1;                        // 初始设置为顺时针方向      while(1)    {        key = keyscan();            // 调用键盘扫描函数        switch(key)           {              case 0x11:                // 0行0列，启动键                EN = 1;                // 打开驱动输出                TH0 = -T/256;       // 改变T可以改变步进电机转动速度                    TL0 = -T%256;                TR0 = 1;            // 定时器0开始计数                break;            case 0x21:                // 0行1列，停止键                TR0 = 0;            // 定时器0停止计数                EN = 0;                // 切断驱动输出                break;                        case 0x41:                // 0行2列，切换转向按键                CWB = ~CWB;                break;             case 0x81:                // 0行3列，归位键                RET = 1;                    delay();                RET = 0;                break;            default:break;         }    }}。收起