abb机器人事件消息“与SMB的通信中断”怎么处？

abb机器人c-启动删除当前系统后

准备：KEY、1、2、3、4、8、9及2张ABB的PSA程序盘共9张盘 1、 ABB系统恢复 1、Service → File → Resart → 134679。按“C_Start” 。 选SILIMT（不提问） 按提示插入KEY、1、2、3、4、8、9 9盘安装完提问NO→Digtal„„→1→1→1（几把枪） 注：此处有SWAT卡的地址选项，此处应选择“NO”之后还会出现SWAT卡 的类型选项，再是地址选项。 此时显示“standard spotware board Configuration is a Digtal board at address 10 is thi...全部

  准备：KEY、1、2、3、4、8、9及2张ABB的PSA程序盘共9张盘 1、 ABB系统恢复 1、Service → File → Resart → 134679。按“C_Start” 。 选SILIMT（不提问） 按提示插入KEY、1、2、3、4、8、9 9盘安装完提问NO→Digtal„„→1→1→1（几把枪） 注：此处有SWAT卡的地址选项，此处应选择“NO”之后还会出现SWAT卡 的类型选项，再是地址选项。
  此时显示“standard spotware board Configuration is a Digtal board at address 10 is this ok ?” 选择“NO” → 选择“Digtal” → 输入“1” → 再输入“1” → “select the number of guns used(1-4) → 选择相应的焊钳数（1） → 机器人重起后报“20031”故障：Axis not calibeation → ok。
   2、插入“Manipulator param boot disk(1)”盘。 进入System Parameters → 回车 → File → 选（3）All Replace Parameters → flpl:syspar → 选择CALIB → OK。
   3、插入备份盘，进入system parameters → 回车 → File → 选（1） Load saved parameters → 回车 → 选择参数备份文件PARxxxx → 按 OK → 完成后机器人提示“Restart” → 做“Restart” 。
   4、Restart后机器人出现“10051” ：Event routine error → 按OK。 5、Service → View → (3)calibration → IRB → Calib →(1) Rew。
   Counterupdata。 选“LOAD SAVE PAR„„” 选中“FLP1：下的唯一的文件夹” 选“OK” 做UPDATA 6、 安装ABB的PSA程序 插入ABB的PSA程序盘，进入编辑窗口 → 选“File” → 选“Open” → 选Flpl上的“INSTALL”文件安装，机器人报“12090” ：Gun not Calibrated → ok。
   出现“CONFIG”时： 1）选“SPECIAL” →“（8）Simulation” →“ADD” →“OK” →“START” → 机器人报“10051” ：Event routine error → ok → 提示“Robot de Type REX(mapping E/S) ? → 选“NON” → 选（1）liaison API par Profibus → 选（1）3 bit sur carte E/S → 出现4个选项，按CHOIX 输入3 → OK （3）为SR Electrique → 出现“Install SR electrique ?” → 选择“OUI” → 选择“FIN” → 出现（1）SR electrique，选择OK → 出现“Liaison ethernet sur PC distant ? ” → 选“NON” → 输入“1” → OK → 选择（1）31 codes (standard) → langure → 选 “2”或“1” (F)(FRANCAIS) (2)(ENGLAIS) 。
  收起