可以拿出来直接蒸。但是在蒸之前需要将粽子从冷冻室中取出,让其自然解冻至室温或稍微微波加热一下,以免影响蒸制的时间和口感。建议蒸制时间稍微延长一些,以确保粽子能够充分蒸熟。同时,为了保证食品安全,建议在蒸之前检查粽子是否有异味或者变质的迹象,如发霉、有异味等,若有则不建议食用。