清理芒果渍的步骤如下：

1.先用纸巾或湿布将芒果渍上的果肉和汁液擦掉。

2.用清水将渍在衣物上的芒果渍浸泡，时间不要太长，以免染色加深。

3.将渍在衣物上的芒果渍加入适量的洗衣液或洗衣粉，按照平常的洗衣程序进行清洗。

4.如果芒果渍较为顽固，可以在清洗前先用盐水或醋水浸泡15-20分钟，再进行清洗。

5.如果芒果渍已经干了，可以先用刷子将渍处刷松，再进行清洗。

6.清洗后，可以用阳光晒干，阳光具有漂白的作用，可以更好地去除芒果渍。

注意事项：

1.在清洗前，要先查看衣物的标签，了解衣物的材质和洗涤方式，以免因清洗不当导致损坏。

2.在清洗过程中，要注意使用中性洗涤剂，避免使用过于强力的漂白剂或去污剂，以免损坏衣物。

3.如果芒果渍过于顽固，可以考虑使用专业的去渍剂，但要注意使用方法和注意事项。