北京最初的名字是蓟,后来在元朝时期,蓟州的名字改为北京路,明朝时期,北京成为了直隶省的首府,因此得名“北京府”。清朝时期,北京被定为首都,其名称便成为了“北京”。因此,北京的名称是在明朝时期正式确定的,至今已有数百年的历史。