1.毛豆品种不同：不同品种的毛豆熟化时间不同，有些品种的毛豆需要更长时间才能煮熟。如果你用的是不同品种的毛豆，那么需要调整煮的时间。

2.毛豆未浸泡：如果毛豆未浸泡，那么它们的外壳会很硬，即使煮很长时间也不会变软。因此，在煮之前，最好先将毛豆浸泡在水中，至少浸泡4-6个小时，这样可以使毛豆更容易煮熟。

3.水的温度：如果煮毛豆的水温度不够高，那么煮的时间会更长，而且毛豆的质地也不会变软。因此，最好使用沸水来煮毛豆，这样可以使毛豆更快煮熟。

4.煮的时间不够长：如果煮毛豆的时间不够长，那么它们就会变得有点硬。因此，最好煮毛豆的时间至少10-15分钟，这样可以确保毛豆煮熟。

5.加盐时间不对：如果在煮毛豆的时候加盐太早，那么毛豆会变得更加硬。因此，最好在毛豆煮熟之后再加盐，这样可以保持毛豆的质地。

综上所述，如果毛豆煮10分钟还是有点硬，可能是由于品种、未浸泡、水温度不够高、煮的时间不够长或加盐时间不对。需要根据具体情况进行调整。