杨梅清洗泡酒的步骤如下：

1.选择新鲜的杨梅，去掉杂质和叶子，用清水冲洗干净。

2.将杨梅放入干净的容器中，加入适量的白酒或米酒，注意酒的量不要超过杨梅。

3.加入适量的冰糖，一般来说，每斤杨梅加入300克左右的冰糖即可。

4.将容器密封，放置在阴凉干燥的地方，每隔一段时间要摇晃一下，使杨梅和酒充分混合。

5.大约需要一个月左右的时间，杨梅就可以泡好了。取出杨梅和酒，过滤掉杨梅渣，将酒倒入干净的瓶子中密封保存即可。

注意事项：

1.选用无污染的新鲜杨梅，不要使用已经腐烂或变质的杨梅。

2.清洗杨梅时，要用流动的自来水彻底冲洗干净，以免残留农药或杂质影响酒的质量。

3.密封容器时，要确保密封性好，以免空气进入影响酒的口感和品质。

4.泡酒的时间要掌握好，过长或过短都会影响酒的质量。一般来说，一个月左右的时间比较适宜。