水煮毛豆的煮制时间取决于毛豆的大小和新鲜程度。一般来说，煮小毛豆需要 3-5 分钟，煮大毛豆需要 5-8 分钟。以下是水煮毛豆的步骤：

1.将毛豆洗净，去掉顶端的茎和尾部的线。

2.将毛豆放入热水中，加入适量的盐。烧开后，改用中小火煮 3-8 分钟，直到毛豆变软。

3.用漏勺捞出毛豆，放入冷水中浸泡 1-2 分钟，让毛豆的颜色更加鲜艳。

4.将毛豆沥干，放入碗中，加入适量的盐和辣椒油，拌匀即可食用。

需要注意的是，毛豆煮过头后会变得老硬，口感不佳，因此煮制时间要掌握好。同时，水煮毛豆也可以根据个人口味加入其他调料，如蒜泥、酱油等，增加口感。