机器人中的“白领”有何高强本领？
在现代机器人诞生后的第八个年头，它们之中的“白领”也应运而生。1968年，美国斯坦 福研究所研制出世界上第一台智能机器人。这台机器人用三个轮子当脚，因此能够移动。它还有用大型计算机控制的视觉系统和触觉传感器,能够防止碰撞。 在对这台智能机器人进行 测试时，研制者还曾进行了一次著名的实验:在一个房间中放了一个平台，平台上放了一个箱 子，然后向机器人发出指令,让它把箱子从平台上推下来，并推出门外。这台机器人起初被难 住了，围着平台团团乱转，一筹莫展。 大约过了 20分钟，它从屋角找到一个斜面板，然后把斜 面板推到平台前，沿着斜面板登上平台，圆满地完成了任务。随着计算机技术、智能控制与人...全部
在现代机器人诞生后的第八个年头，它们之中的“白领”也应运而生。1968年，美国斯坦 福研究所研制出世界上第一台智能机器人。这台机器人用三个轮子当脚，因此能够移动。它还有用大型计算机控制的视觉系统和触觉传感器,能够防止碰撞。
在对这台智能机器人进行 测试时，研制者还曾进行了一次著名的实验:在一个房间中放了一个平台，平台上放了一个箱 子，然后向机器人发出指令,让它把箱子从平台上推下来，并推出门外。这台机器人起初被难 住了，围着平台团团乱转，一筹莫展。
大约过了 20分钟，它从屋角找到一个斜面板，然后把斜 面板推到平台前，沿着斜面板登上平台，圆满地完成了任务。随着计算机技术、智能控制与人工智能的不断发展，智能机器人的“智力”水平也在不断 地提高，机器人的智能化也已成为机器人研究的一个主要发展方向。
所谓智能机器人，就是 具有人工智能，可以依靠感觉功能及识别功能，独立地决定自己行动的机器人。它具备人的 某些智慧，可以主动适应环境的变化和通过学习提高自己的工作能力，能够承担本来需要靠 人的聪明才智才能完成的某些复杂任务。
它能够模拟人脑的一部分思维功能，具有感知能 力、规划能力、动作能力和协调能力，是最接近人的高级机器人。从外形上看，智能机器人有 一种是有头、有手、有脚的人形机器,也有非人形的——机器人本质上不过是一种机器。
目前，世界上智力最发达的机器人是由日本一家公司研制的。它体重大约有100千克， 有手有脚，有能够采集声音信号的灵敏的耳朵，敏锐的眼睛由摄像机测距系统、图像处理器及 30万根光学纤维组成。它能够独立识别物体的大小和形状，能执行人的指令,还能够从事复 杂的电子仪器装配工作。
日本安川电机公司研制出一种行走式服务型机器人。这种机器人 主要用于医院，它能帮助护士从事运送药品、X光照片、病历和病号饭等辅助工作。该机器人 髙1。3米，重130千克,每分钟可行走36米，在行走时还能自动避开障碍物，并能自动向指定 地点运送物品。
目前，日本已有30余台这种机器人在北九州的医院和养老院中正式投人 使用。1997年7月，日本东京大学的科学家成功地制造出了一个有表情的机器人，凭借一层橡 胶皮肤与复杂的电子“神经”线路，这个机器人能够模仿人的悲哀、恐惧、喜悦、惊讶、愤怒等表 情。
一些国家还致力于智能机器人的微型化，研究出很多微型智能机器人。在英国，研究人员制造出了一种“仿生鼻”机器人，它只有金龟子那么大，但能分辨出各种 味道,如酒味、香水味、咖啡味、果汁味等的细微差别。
这一成果能为食品业、香料业和酿酒业 带来巨大的效益。美国国际商用机器公司发明了一种名为“小精灵”的像蟑螂般大小的“好仆人”机器人, 它能扫地、吸灰尘、擦玻璃窗和唤醒主人上班等。它很“识相”，一听到声音和见到光就躲避起 来,只有无人时才工作。
美国通用电气公司发明了一种能钻到火车机车中去检查机械故障的“小机械师”，它汇集 了许多高级检修技师的经验，发现故障后不但会修理，还能将有关资料输入电脑中。®有会做手术的机器人吗在莫斯科心血管外科科研中心的一间手术室里，年已70岁的病人躺在手术台上，正在接 受三条冠状动脉的“搭桥手术”。
手术台周围站满了医生，包括心脏外科专家，但主刀的大夫 却是一个机器人。这个机器人样子十分古怪，它有三只黑色的“手”：两只带有关节的手像螃 蟹的钳子一样在已经打开的病人胸腔内膜上吱吱地爬动着;第三只手上装有胸腔镜，这是机 器人的眼睛，它把看到的一切准确地反映在电脑屏幕上。
医生们通过电脑屏幕时刻掌握着病 人心脏、血管的工作状况。指挥机器人做手术的医生离手术台很远，坐在电脑前，既不用鼠标，也不用键盘，而像对 人说话那样指挥着:“往左点儿，再深点儿，夹住很好。”机器人分毫不差地完成每一个指令。
手术的每一个精细步骤都是由医生控制着先进的外科手术系统完成的。类似上面这样的场 面如今并不鲜见，将机器人技术应用于医疗领域，是近几年的一个热点技术课题。许多发达 国家都在积极开展外科机器人的研制工作,并因此诞生了许多操作灵活、动作精度高、具备一 定医疗技术的外科手术机器人。
美国研制出一个名叫“米纳瓦”的外科手术机器人。它有一条用计算机控制的多关节的手臂，动作灵活且精度非常高，甚至可以胜任技术要求极高的脑外科手术。它曾用40分钟时 间为一名癌患者取出了脑中的肿瘤，这样的手术一名优秀的脑外科医生通常要用2小时，而 且由于它的手臂不会像人一样感到疲劳，因此异常稳定，切割精度达到0。
3毫米，而一般的医 生只能达到1毫米，这一点对于在精确性和可靠性方面要求极高的脑外科手术极为重要。据 说，美国正在研制一种能在太空进行脑外科手术的机器人，它的医术将超过世界上任何一个 脑外科医生。
收起
