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机器人路径规划中方法需要改进吗?

机器人路径规划中方法需要改进吗?

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2016-10-28

37 0
大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的,但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善

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