搬运机器人可以搬运什么

     
 
第三
代机器人是智能机器人，
目前
还没有一个统一和完善的智能机
器人定义。
国
外文献中对它
的解释是“可动自治装
置，能理解指示命令
，感知环境，识别
对象，计
划其操作程序
以完成任务”
。
  这个解释基本上反映了现代
智能机器人的特点。  近年来
，
智能机器人发
展非常迅速，如机器人竞技、机
器人探险等。
 
 
 
 
工业
机器人又搬运、
焊接、装配、检
查、等机器人，
主要用于现代化
的工厂和柔
性加工系统中
。
  工业机器人可以代替人进行工
作，有通用性，可以直接对外
界工作。  


。[收起]

    

第一
代机器人是目前工业中大量使用
的示教再现型机器人，
它主要
由夹持器、
手
臂、驱动器
和控制器组成。它的控制方式
比较简单，应用在线编程，即通过示教存储
信息，
工作时读出这些信息，
向执行机构发出指令，
执行机构按指令再现示教的操作
 
第二
代机器人是带感觉的机器人，它具有一些对外部信息进行反馈
的能力，
诸如
力觉、触觉
、视觉等。
    其控制方式较
第一代机器人要复杂得
多，这种机器人从
1980
年以来进入实
用阶段。
 
第三
代机器人是智能机器人，
目前
还没有一个统一和完善的智能机
器人定义。
  
国
外文献中对它
的解释是“可动自治装
置，能理解指示命令
，感知环境，识别
对象，计
划其操作程序
以完成任务”
。  这个解释基本上反映了现代
智能机器人的特点。近年来
，
智能机器人发
展非常迅速，如机器人竞技、机
器人探险等
工业
机器人又搬运、
焊接、装配、检
查、等机器人，
主要用于现代化
的工厂和柔
性加工系统中
。
  工业机器人可以代替人进行工
作，有通用性，可以直接对外
界工作。  




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