控制系统与通信技术的定义。什么是
控制系统
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控制系统理论的基本问题是围绕以下三个问题展 开的(见[41):综合问题(synthesis problem),控制系 统的等价变换(equivalent transformations)问题,以 及它们的可靠性问题(见控制系统的可命性和检查 (reliability and inspection of control systems))。 对不 同的建模对象类的这些问题所得到的结果比较表明, 在表述相应的定理中存在明显的规律性,而且在所述 定理的证明方法之间可观察到相似性;对于较复杂的 控制系统的定理的证明常常对应着较简单情况下相应 定理的证明。 【补注】【AI]...全部
控制系统
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控制系统理论的基本问题是围绕以下三个问题展 开的(见[41):综合问题(synthesis problem),控制系 统的等价变换(equivalent transformations)问题,以 及它们的可靠性问题(见控制系统的可命性和检查 (reliability and inspection of control systems))。
对不 同的建模对象类的这些问题所得到的结果比较表明, 在表述相应的定理中存在明显的规律性,而且在所述 定理的证明方法之间可观察到相似性;对于较复杂的 控制系统的定理的证明常常对应着较简单情况下相应 定理的证明。
【补注】【AI]给出一个连续或离散控制系统的数学定 义的参考文献。 控制系统[阴喊、声妞m;,户朋,玲暇~服a] 控制论中的核心概念之一它是一个有确定结构 的对象,同时具有某些功能,反映它的信息处理的特 征。
与控制系统有关的许多概念只用数学语言是不能 完全解说清楚的。所以,为了阐明这些概念,需要给它 们些直觉的解释下面是一些实际控制系统的(日常 所见的)例子。 神经组织是由神经兀组成的结构,实现将外界来的 刺激转换为对某一器官产生的作用。
电子汁算机是由许多元件联接而成的,并能完成一 系列基本指令。 化学分子是由一定的原子构型所刻画的,并且具 有许多有趣。的性质(由一定分子结构的实物的性质, 如颜色和其他物质形态等)。 由棋盘_l二棋子位置和对局者可能走的棋步所决定 的棋局。
由字母按文法规则(句法)组成,且具一定的意义 (语义)的俄文句士 上述对象中,每一个均显示出一个结构(模式)和一 定的性质或功能。在将这些对象视为控制系统时,我 们有兴趣的主要是它们的行为一功能特性,而对内部性 质的细节并不加注意。
因此,两个控制系统在某种意 义上只要它们有相同的行为和相同的功能,我们就不 把它们看成是两个不同的系统。 控制系统概念的数学发展在于使行为概念和功能概 念精确化,以及考虑信息流和控制系统各部分配置的其 他细节。
控制系统的第一个构造应回溯到1955年(见 !l〕)。其后出现了其他较特殊类型的控制系统,如 A A MaPKOB的因果关系网络(见[2]),H几B、℃JI(哪 的聚集体(见{3])等。控制系统的完整定义是在【l」中建 立的。
这个定义包括所有已知定义为其特例鉴于控 制系统精确定义的复杂性,下面先对四个基本要素给 出一个简要的描述:模式,信息,坐标和功能。 一个控制系统的模式(scheme of a control system) 由其诸元件的某种联接表现出来,而每一元件又与给 定的记忆相联系,在其中形成一所谓的基本子模式。
处于某一有限(或可数)集内的记忆的状态确定厂控制 系统的记忆中的信息。模式的联接则是由元件的一组 半标(也在有限或可数集内)所表征的。最后,撑制琴维 的功能(fun ction of a control system)决定了发生于 某一时刻(确定地或随机地)且属于某一离散(最多是可 数)的尺度控制系统的可能变换。
这些变换能改变记忆 中的信息(改变状态的参数),能实现控制系统的运动 (改变元件的坐标),或者能改变模式(结构)以及它的功 能(行为)。 例子表明模式与功能在控制系统中可能有各种各 样的含义正是由于这一事实、控制系统才能用适当 的方式来描述物理系统,也就是说,保持它们的功能性 质和它们的结构(模式)。
因此,控制系统成为系统建 模的有力工具,在建模时不仅对象的功能而且它的模 式都能充分精确地复制出来 由于给定的控制系统的每一基本子模式实际上定 义r一个基本控制系统,因此初始的控制系统可以视 为某一个复杂系统,或者是由许多基本控制系统组成 的。
这就是我们为什么不说定义控制系统的概念,而 只说如何使它更精确的惊因,这里个控制系统被认 为是由其他一些没有被定义的基本系统所组成的。有 必要指出,控制系统概念的外延不但适合于简单的离 散变换,而且也适合于具有复杂功能和结构的对一象。
这就使得有可能描述一个计算机,机器人,具有变结 构的自适应系统,“学习”系统等等。 作为控制论中研究的初始的物理系统的数学模型, 控制系统具有许多特征。首先,它们是具有离散本性的 对象。它的结构,坐标,信息功能,以及时间都是 离散性的。
对于要求进行控制论研究的控制系统,它 的特点就更加复杂了。这种复杂性表现在控制系统含 有大量的元件,复杂的元件间的联接结构,大量复杂 的记忆(因而复杂的信息流),以及复杂的行为。一般 地说,实际对象可以按多种方式视为控制系统。
一个 控制系统的综合,决定于基本控制系统的选择,并可 以按不同“递阶性”加以实现。这样,一个控制系统具 有相对性的特点。选择不同层次的基本控制系统的可 能性,使我们得以将初始控制系统看成是由一些控制 系统按递阶形式构成的系统,其中基本控制系统位于 其最高层,相对基本的控制系统位于其次最高层。
在 这种情况下,可以说控制系统具有一个递阶结构。 最后指出,通常一个控制系统并不能完全精确地 描述原始对象,而总是带有一定的误差,因此我们应 将它当作是对象的一个近似。 曾经有人力图将控制系统的概念扩展到连续对象 上。
其结果使我们得到“连续”控制系统,以及“连续离 散”控制系统。此外,相关的对象在动力学系统理论及 调节理论中也已经得到研究。在离散及连续控制系统 之间有一些相似之处,但更多的还是相异之处。根本 的差异在于:一个离散控制系统描述一个信息处理过 程,而一个连续控制系统则描述一个“能量”过程。
依据建模对象的不同,控制系统的研究总是按一个 个特殊类型进行的。选择建模对象的类型应有以下考 虑:a)它们的数目应小;b)它们应该互不相同; c)它们应包括最常见的普通类型;d)它们应提供如 下可能性,使得在给定类型的基础上可以构造出其他 类型的控制系统。
下面列举各种类型的建模对象。 l)有一定基的逻辑代数(al罗bra of logic)的公 式,它是由Boole函数(Boolean function)实现的(特 别是析取范式)。 2)有一定基的功能元圈(dia『am of functional elements)以及一个Boole函数系统的实现。
3)一种由Boole函数矩阵实现的触点模式(contact scheme)。 4)在某一自动机上实现从“输人”序列到“输出”变 换的自动机(见有限自动机(automaton,finite))。
5)实现可计算函数(comPutable function)的算 子算法。 对一个建模对象,它的特征是任一控制系统U完 全由其模式(结构)艺及功能必所定义,亦即由二元组 (X,O)所定义。这里U=(艺,中)。
另一方面,对任一建 模对象类U,都存在一个函数小使得中=职(Z),即 功能单值地确定于模式。此外,中是一个可计算的函 数。在此情况中,建模对象类的每一个元都可以用另 一方式来刻画。令弓={艺}及了={。
},这里(E,。)“U。 类U完全由给定的集合弓与了如)决定,因而也完全 由计算切的算法A所决定。
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tongxin jishu
通信技术
communication technique
航空航天应用通信技术实现飞行器之间或飞行器与地球站之间的无线电信息传输。
根据通信距离的不同,可分为航空通信(大气层内)技术和航天通信(大气层外)技术。
技术内容 航空航天通信技术包括数字通信、模拟通信和混合通信。数字通信抗干扰能力强、保密性好,与自动化控制设备、计算机连接方便,在航空航天中得到广泛的应用。
对航空航天通信设备的要求是体积小、重量轻、功耗低、寿命长、可靠性高、自动化程度高、数据处理能力强并能适应大气飞行环境、空间飞行环境。
航空航天通信一般根据国际上约定的频率划分来选择适当的频率。
航空航天常用频段
调制技术 航空航天通信技术一般采用模拟通信的频率调制和数字通信的移相键控调制方法。这有利于充分应用信道带宽和能源。频率调制是在一定程度上改变载波或副载波的频率来传输信息的调制方法。
移相键控调制是利用载波或副载波的相位跳变来传输信息的调制方法。移相键控又分二相移相键控、四相移相键控和多相移相键控,其中以四相移相键控和八相移相键控调制方法的效率较高。
多址技术 通常使用的多址方式有:①频分多址:用户利用预先分配、互不重叠的频段进行接收;②时分多址:用户利用预先分配、互不重叠的时间进行接收;③空分多址:用户利用预先分配、互不重叠的波束覆盖区域进行接收;④码分多址:用户利用不同码型结构的正交性进行相关接收。
时分多址方式示意图
航空航天通信技术发展的方向是:①开辟空间通信的毫米波和亚毫米波新频段(3×10□~3×10□兆赫),可用信号带宽达3500兆赫,可增大通信容量。②改进通信体制,如采用新型的调制技术、编码技术、频率复用技术和多址技术。
③提高通信系统天线指向和跟踪精度。④发展高速数据通信和计算机通信技术。
参考书目 K。Sam。Shanmugam,Di□ital and Analo□ Communica-tion Systems,John Wiley & Sons,New York,1979。
CNKI上查来的,一定准确了,如果发文章别人没有敢反驳的。收起