潜艇本身需要陀螺仪吗？不是指潜艇
同意极速大师。我再补充几句：
潜艇上最早是采用磁罗经，这里也有陀螺。但它的效果并不理想，因为潜艇金属壳体本身就防磁，所以虽然可以把它放在壳体外和围壳指挥塔位置，但依然不够精确，需要经常冒出来通过六分仪和观察附近地形来核正。
现代潜艇主要是靠惯导，这个与导弹上用的惯导差不多，是三轴陀螺，以获取潜艇在三个方向上的矢量运动，并把数据输入积分器，这样与海图对比就知道潜艇的位置和航行。它的精度比磁罗经高，而且像海流运动造成潜艇的漂移等因素也可被测进去。
但陀螺惯导有个毛病，就是它的误差与时间成正比（哪怕低航速甚至静止时也一样），而潜艇是长时航行的，有时潜航以月计，比起只飞比如半小时的...全部
同意极速大师。我再补充几句：
潜艇上最早是采用磁罗经，这里也有陀螺。但它的效果并不理想，因为潜艇金属壳体本身就防磁，所以虽然可以把它放在壳体外和围壳指挥塔位置，但依然不够精确，需要经常冒出来通过六分仪和观察附近地形来核正。
现代潜艇主要是靠惯导，这个与导弹上用的惯导差不多，是三轴陀螺，以获取潜艇在三个方向上的矢量运动，并把数据输入积分器，这样与海图对比就知道潜艇的位置和航行。它的精度比磁罗经高，而且像海流运动造成潜艇的漂移等因素也可被测进去。
但陀螺惯导有个毛病，就是它的误差与时间成正比（哪怕低航速甚至静止时也一样），而潜艇是长时航行的，有时潜航以月计，比起只飞比如半小时的导弹，这个陀螺惯导的误差就会越来越大直到无法接受。
因此现代潜艇不可能只靠惯导，那只是它短期使用的导航手段之一。潜艇必须经常性地通过其它手段来修正惯导的数据。比如无线电、GPS、卫星等导航手段，这当然需要潜艇接近水面才行。在水下也行，可以用声纳系统探测海底地形情况，与海图对比也可知正确位置，当然这需要发射主动声纳，有暴露目标的可能。
总之，目前没有任何一种导航方式对潜艇是完美的并可以成为唯一手段。现代潜艇必须依靠上述所有导航手段，根据具体情况不断交替使用。收起
