遥控水雷处理器的构造、原理？
解放军的沉雷
沉雷是解放军大量研制和装备的传统水雷，目前至少有6种现役型号，可攻击大中小各型水面舰船和水中潜艇。
沉一型水雷这是由中国舰船研究院701研究所、西安东风仪表和山西汾西机器厂联合仿制的苏式非触发性沉底音响感应水雷，代号C-1。 该型水雷可由水面舰船、潜艇或飞机布设，布设水深50米左右，用于攻击水面舰船与潜艇，使用年限4年，破坏半径20米，1965年装备部队服役。沉一型水雷分为500公斤级和1000公斤级两种，弹径均为533毫米，使用非触发式场、磁、水压联合引信。 其中，500公斤级水雷全重495公斤，内装高爆炸药300公斤，适用水而船舰或空中布设，布设水深4-70米...全部
解放军的沉雷
沉雷是解放军大量研制和装备的传统水雷，目前至少有6种现役型号，可攻击大中小各型水面舰船和水中潜艇。
沉一型水雷这是由中国舰船研究院701研究所、西安东风仪表和山西汾西机器厂联合仿制的苏式非触发性沉底音响感应水雷，代号C-1。
该型水雷可由水面舰船、潜艇或飞机布设，布设水深50米左右，用于攻击水面舰船与潜艇，使用年限4年，破坏半径20米，1965年装备部队服役。沉一型水雷分为500公斤级和1000公斤级两种，弹径均为533毫米，使用非触发式场、磁、水压联合引信。
其中，500公斤级水雷全重495公斤，内装高爆炸药300公斤，适用水而船舰或空中布设，布设水深4-70米1 000公斤级水雷外形圆柱状、头部为半球体，体积较大，全重1080公斤，内装高爆炸药700公斤，主要由水面舰艇和潜舰鱼雷管布设，布设水深4-200米。
沉二型水雷由中国舰艇研究院701研究所设计，汾西机器厂生产的非触发性沉底感应次声水雷，是中国自行研制和制造的第一种非触发性沉底水雷，代号C一2。该型水雷从1956年开始研制，1966年进行海试。
60年代末，701研究所对沉二：型水雷加以改进，到1975年设计定型。沉二型水雷弹径533毫米，可由水面舰船和潜艇布设，主要使用于沿海海域，布设水深50米，使用期限2年，破坏半径20米。沉二型水雷也是中国首种采用晶体管技术的水雷，它以舰船二次声频物理场诱发，不仅解决了泥沙掩埋使水雷音信灵敏度降低的问题，而且提高了水雷的抗扫和抗水中爆炸的性能以及使用的效果。
沉三型水雷中国舰船研究院701研究所设计，上海前卫仪表，生产的音响与感应联合引信水雷，1974年装备部队服役，代号C-3。该型水雷是中国研制的首种具备抗扫雷和抗自然干扰能力的水雷。
可由水面舰船、潜艇和飞机多种办式布设。使用期限2年，破坏半径20米。沉三型水雷弹径533毫米，采用声磁双通道联合引信，具有较大的使用灵活性，既可布设于水深6-50米，用于攻击大、中型水面舰船，也可布设在100米内水深，用于打击潜艇。
1982年，该型水雷进行引信改进，到1986年研制出性能更好的沉三乙型水雷，最大布设水深可达200米。
沉四型水雷这是由701研究所设计、东风仪表厂制造的小型非触发沉底模块化水雷，于1976年设计定型，代号C-4。
该型水雷使用超声和水压联合引信，具有很强的抗清扫能力，布设水深20米左右，破坏半径20米，使用期限4年，可由舰艇，船舶和人工多种方式布设，主要用于攻击中、小犁水面舰船。沉四型水雷重量较轻，采模块化设计，可分解成段适于海上非常规作战，而日。
各段雷体都可当作爆破器材使用，具有很高的战术灵活性。
沉五型水雷701所设计、东风仪表厂制造的小型水压式沉底水雷，1973年研制成功，1975年装备部队服役，代号C一5。该型水雷下部为一个短粗圆柱体，上部是一个半球体，重210公斤，适于布设在较浅水域，破坏半径20米，主要用于打击中、小型水面舰船，使用期限4年。
沉四型水雷是中国研制的首型水压式水雷，具有抗扫性强，动作区域好的特点，。雷体结构分整装武和分装式两种，既可分散运输，也可整装布放，并可作漂雷使用，机动性强、隐蔽性好。
新型沉底雷这是解放军最新研制的新一代高性能沉底水雷，代号不详。
新型沉雷仍由舰船研究院701研究所为主，与巴基斯坦联合研制。该型水雷长1。87米，直径533毫米，战斗部500公斤，布深10—200米，战斗服务期2年，贮存寿命20年。新型沉雷技术相当先进，采用微处理器控制，可装任意组合的三种感测器。
其中，压电陶瓷管水声感测器可感应53分贝的目标，对水而舰船的探测距离超过1000米，对潜艇探测距离为350米；压力感测器对水面舰船探测距离也为1000米，埘潜艇探测距离100米； 三轴饱和式磁力仪感测器最小探测距离150米。
该型水雷可由多种载具布放，包括水面舰艇投放和潜艇533毫米鱼雷发射管布放。
漂雷也是解放军大量装备的传统水雷之一，目前至少有2种型号，主要用于攻击中小型水面舰船。不过，因漂雷不易控制，解放军已停止研制。
漂一型水雷由中国舰船研究院701研究所设计，大连起重机厂生产的自动定深飘雷，有大、小两种型号，用于攻击中、小型水面舰船，可由舰艇和普通民船布设，布设水深3—25米，使用期限2年，破坏半径10米，1974年服役。
这种水雷隐蔽性好，造价低，具有抗扫雷能力，可在预定水深随流漂动。因其不具备敌我识别能力，一般不轻易使用。
漂二型水雷由701研究所设计，大连起重机厂生产的小型自动定深飘雷。该型水雷外形像拉长的手枪弹弹头，体积大，全重125-150公斤，在离水面一定深不度漂浮，主要用于打击中、小型水面舰艇。
漂二型水雷能分解成段，可用人力、小艇、渔船或简易飘浮器材布放，主要用于江河、湖泊或沿海海域作攻击布雷障碍，开展水雷破交战，或用于在规定的时间和范围内封锁航道、港口以及进行水中爆破等任务。
★解放军特种水雷
解放军的特种水雷，目前所知主要有智能化的传统水雷和用于军事训练的水雷两人类。
事实上， 火箭水雷、鱼水雷也都属特种水雷之列，但为叙述之方便，将其分开介绍。
特二型遥控水雷 这是上海前卫仪表厂上海电器自动化研究所和解放军海军试验基地联合研制的一种特种水雷，代号T-2或EM-53。
该型水雷从1978年开始研制，于1986年底定型装备部队服役。特二型水雷利用物理场的感应作用，通过编码遥控指令挖制引信。该型水雷有安全、战斗、爆炸三种功能状态，在遥控指令控制下，可处于三种状态中的任何一种状态，具有极大的战术使用灵活性，特别适合布设可控防御雷阵，封锁海湾、海峡和航道等。
特三型智能水雷 中国舰船研究院701研究所研制的新一代智能型水雷，代号T一3或EM-54。其具体性能参数目前还不为外界所知。根据美国海军的资料显示，这是一种可选择目标的智能型水雷。
在使用时，只有在碰到特定类型的船只才会爆炸。例如：当吨位较小的驱逐舰通过时不会爆炸，但当大吨位的航空母舰经过时就会爆炸。据信，该型水雷还具有水中机动能力，果真如此的话就当列入火箭水雷或鱼水雷之列。
潜布型训练沉雷 这是解放军潜艇部队用于训练布设沉底水雷的一种训练水雷。为提高潜艇部队的水下布雷作战能力，701研究所受命研制潜潜布型训练沉底水雷，1982年11月研制成功，命名为训一型沉底洲练水雷。
该型水雷可携装沉-／二／三型水雷的任何一种引信进行控制，也可由排水计时器加以控制。训练完成后，可自动打开高压气瓶阀门，使水雷上浮回收。
空布型训练沉雷 这是供解放军海军航空兵部队进行海上布雷训练使用的一种训练用水雷。
亦由701研究所研制，1987年12月设计定型，命名为五百型空布训练水雷。特点是设计了快速充气圈，入水后可整体回收。
解放军的火箭水雷
1996年2月，美国派遣2个航母战斗群介入台海危机，此后解放军在美国可能会军事介入台海冲突的前提下，展开了大量的战法探索和战力建设。
其中，解放军海军对如何抗击美军航母战斗群下的功夫最大。目前，用水雷对付美军航母战斗群似乎已在解放军内取得一致认识。解放军武器专家表示水雷隐蔽性好，不易发现，受水下杂波、暗流等因素的影响，探测和扫除的难度极大，一般扫雷工具对布设在大水深下的水雷基本无能为力；而航母战斗群舰艇数量多，吨位大，触雷概率要比单艘、小吨位舰艇高得多；所以，水雷在反航母作战行动巾能够扮演重要的角色，可以说是航母的一大克星。
有的解放军武器专家甚至表示，打击航母战斗群的第二手段就是水雷战。
基于水雷在反航母战斗群作战中的重要性，解放军已在大力加强水雷装备建设，研究水雷战术。考虑到美军航母战斗群多部署在远洋深海，而解放军装备的水雷主要是70-80年代产品，是在当时沿海防御战略指导下以对付近岸浅水目标研制的。
大多只能部署在浅海，少数可部署在中等深度海域，显然难以对付游弋在大洋远海的航母战斗群。此外，普通水雷有效杀伤的范围也非常有限，要在浩荡无际的大洋深海布雷，无论是水雷的需要量还是布设的工作量，都不是轻易可以解决的。
面对作战对象和战场环境的巨大变动，解放军对水雷战已作出新的认识：要在范围广大的深水海域实施有效水雷战，必须研制和装备具有自主机动攻击能力的火箭水雷。目前所知，解放军至少已装备了垂直上浮火箭水雷，并在大力研制定向上浮火箭水雷、火箭上浮导弹水雷和火箭助推水雷。
垂直上浮火箭水雷这是一种由火箭发动机推动上浮，能够实施主动攻击的高技术水雷。垂直上浮火箭水雷具备锚雷和沉雷的双重特点。平时沉在海底，在目标舰船一旦接近之后，即启动火箭发动机，推动水雷上浮实施攻击。
比较而言，垂直上浮火箭水雷只有垂直机动能力，没有平面机动能力，也没有自主制导能力，技术较为简单。世界上最先研制和装备火箭上浮水雷的国家为前苏联。上世纪50年代末，前苏联就研制成功垂直上浮火箭水雷。
解放军火箭水雷研制始于1981年，经过数年努力，先后攻克雷体上浮、分离引信、使用区域、抗扫、抗流、抗水中爆炸和总体布设等各种技术难关，到1 989年时成功研制垂直上浮火箭水雷。该型火箭水雷被称为特一型，代号T-1或EM-52，由701研究所主持研制。
特一型火箭水雷外形像个短粗的鱼雷，采用超声引信，全长3。7米，直径0。45米，全重629公斤，战斗部内装高爆炸药140公斤，使用寿命1年，主要由水面舰艇布设，一般布设在40-100米的中等深度水域，布设深度50米-200米。
该型水雷平均上浮速度可达每秒50米左右，在最大布深200米时，上浮时间不超过5秒。
经过反复的试验和改良，特一型水雷的弹道已经非常稳定，在200米深水沿垂直轴线上浮偏离不会超过10米。
该型水雷的有效破坏半径为15米，主要攻击目标为吃水深2米以上、航速10-30节的大中型水面舰艇和潜艇。特一型火箭水雷的引信系统远较普通水雷复杂，装有值班、战斗和爆炸三种引信。值班引信为被动声引信，非常灵敏，可在较远距离上探测到目标信号。
在水雷布设之后的一定时间，值班引信自动开始工作，当接收到目标信号之后，随即启动战斗引信。战斗引信为主动超声引信，启动之后即开始对目标进行跟踪和定位，当日标进入水雷破坏半径之内后，立即解开控制雷索，开动火箭发动机使水雷上浮。
水雷上浮到目标附近之后，由水压爆炸引信引爆水雷，伤毁目标。
整体看，特一型火箭水雷布设深度大，动作区域广，隐蔽性与抗扫性好，水下定位准确，爆炸威力大，是非常先进的新一代水雷。根据解放军海军的试验，即便以30节高速航行的舰船，只要进入特一型水雷的攻击范围，被击中的概率高达80%。
以布设在200米的最大深度计算，特一型水雷最多只需5秒的上浮时间，30节航速的舰船每秒最大航速只有15米，5秒钟最多行驶75米，水雷战斗引信在目标抵近50米左右时启动火箭发动机(布设深度较浅时，启动时间将相应调整)，5秒钟水雷上浮到水面后，目标舰船最多驶离水雷垂直直轴线15米，仍在水雷破坏半径之内。
事实上，舰船在没有进入战斗的状况下，通常航速不会超过20节(37公里／小时)，即每秒行驶10米左右，5秒之后正好进入特一型水雷的垂直轴线区。
有鉴于特一型水雷的主动攻击能力和较高的击中率，1994年伊朗为封锁霍尔木兹海峡，向中国订购了一批特一型火箭水雷之后，给美国海军造成很大的心理压力与现实威胁。
不过，特一型水雷也存在一些不足之处：一是战斗部装药较少，杀伤力不足；二是布设深度较浅，无法对航母战斗群形成威胁。另外，该型水雷虽具主动攻击能力，但只能垂直向上攻击，有效控制水域范围不火。针对以上的不足，以后中国舰船研究院701研究所又对特一型火箭水雷进行了一系列改进，指标之一是最大布设水深达500米，以大幅提升远洋深水作战能力。
另外，水雷战斗部装药也相应增加。
定向上浮火箭水雷 为克服特一型水雷控制水域范围较小的不足，中国舰船研究院701研究所自90年代中期开始研制了具有机动攻击能力的定向上浮火箭水雷。2000年6月，美国国防部在发表的《中国军事实力年度报告》中，曾对解放军水雷战力判断说：中国已经完成机动水雷的研制，在未来10年内中国海军将获得先进的机动制导水雷和潜布机动水雷。
当然，该报告所指的机动制导水雷，既可能是鱼雷与水雷结合的自导水雷，也可能是具有机动制导能力的火箭水雷。事实上，这两种具有主动攻击能力的制导水雷，目前解放军都在研制。
所谓“定向上浮 火箭水雷”是一种具有精确制导、主动攻击能力的高技术水雷。
它可根据目标舰艇的方位、航向和航速，预先计算和确定水下攻击弹道，然后启动水雷定向攻击水中潜艇或水面舰艇，攻击速度可达80米／秒左右。
前苏联和俄罗斯的定向上浮火箭水雷对解放军的影响和启发很大。
为对抗美国海上力量，解放军将研制定向上浮火箭水雷定为“九五计划”期间的重点武器装备研制专案，由701研究所为主研制。在研制过程中，据称解放军招聘了一些俄罗斯水雷专家。到21世纪初时，该型水雷的样雷基本研制成功。
这种具有机动制导攻击能力的火箭上浮水雷的具体情况，现在还不为外界所知。据信，该型水雷外形尺寸比特一型水雷大，雷体装有类似鱼雷的操纵舵机系统。它的工作原理是：布设之后自动垂直立于海底，当值班水声引信捕捉到目标之后，雷体内的电脑迅速解算出上浮航道，然后解开控制雷索，启动火箭发动机，控制水雷沿解算好的航道攻击目标。
该型水雷最大设计布深500米，沿水雷垂直中心轴线最大攻击半径3000米，可有效控制直径6公里、面积近30平方公里的海域，主要作战任务是攻击大吨位的水面舰船，也可攻击潜艇，尤其是大吨位核潜艇。
目前，701研究所研制的定向上浮火箭水雷样雷已进行了成功的试验，但解放军并不满意。
主要问题包括：1。水雷制导精度尚未达到设计要求，上浮后捕捉目标的概率仍然较低2。控制半径仍然较短，要求控制半径达到5000米；3。布设手段太单一，目前只能由水面舰船布设，速度慢、隐蔽性差，要求以潜艇和飞机布设为主。
以上三点中，扩大水雷布设手段最容易解决，因为设计时已考虑了多种布设手段的问题；扩人水雷海域控制中径也不是大难题，只要适当加大火箭发动机的燃料即可，这住设计时也留有余量；但提高攻击制导精度的问题较大，关键原因一是操纵高速上浮运动的水雷难度极大，二是水雷高速运动所产生的噪音严重影响水声系统的制导能力。
尽管如此，701研究所已保证在2005年前后拿出满足军方要求的定向上浮火箭水雷。
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