具体如下：(1) 以色列的胶囊内镜：2001年5月以色列的一家公司GivenImaging生产出一种名为“M2A”的胶囊状内镜，可以连续工作6〜8小时，能够拍摄到小肠内壁的图像。
“M2A”胶囊的尺寸为11 mmX27 mm,由光源、透镜、CMOS感光芯片、电池组和无线传输模块组成。 胶囊外观光滑，可以使患者摄食起来较为方便，并且避免在蠕动到肛门的过程中粘上其他的东西。
电池可以供电7〜8小时，拍摄250 000〜600 .....[展开]
具体如下：(1) 以色列的胶囊内镜：2001年5月以色列的一家公司GivenImaging生产出一种名为“M2A”的胶囊状内镜，可以连续工作6〜8小时，能够拍摄到小肠内壁的图像。
“M2A”胶囊的尺寸为11 mmX27 mm,由光源、透镜、CMOS感光芯片、电池组和无线传输模块组成。 胶囊外观光滑，可以使患者摄食起来较为方便，并且避免在蠕动到肛门的过程中粘上其他的东西。
电池可以供电7〜8小时，拍摄250 000〜600 000张图片，并传到体外腰部的接收装置里。“M2A”胶囊已经被食品和药品委员会认可，并且已经在34个国家投人商业应用。2001年8月GivenImaging公司又推出了PiUCam系列产品，用于人体食管检测和肠道检测。
其可以在肠道内工作至少8小时，每秒向外传输两幅图像。(2) 日本的胶囊内镜：日本的RFSystemLab。公司也公布了一种更小的不使用电池的胶囊内镜样机原型，名为“Norika3”。
“Norika3”胶囊直径9 mm，长23mm，在胶囊内部采用CCD成像系统，具有很高的图像清晰度，可达410000像素。 它以数字方式由微波发送，被外部接受后转换成图像显示在屏幕上，进行实时检测，并可以硬盘储存，以便随时调取研究。
患者身穿嵌有三组发射线圈和接收线圈的背心，线圈发送射频。胶囊内同样有三组60°间隔的线圈，在经过磁线圈接收并经电容器转换后感应出电流，形成一个三极电机的模式，从而控制胶囊的旋转，以便不同方向观察病灶。
镜头四周有两个白色灯和两个近红外线灯，从外部控制其不同亮度的比例，可产生模拟三维图像。镜头也可由外部控制来调节其焦距，以获得清晰的图像。它每秒能摄取30幅图像，因此可观察脏器的实时运动，并可以网络传输，进行远程会诊。
另外，胶囊内部有一个喷药仓和一个取活组织检查仓，均可由外部控制分别打开其阀门，进行对病灶的喷药或伸出微型钛金属针取活组织检查。[收起]
