一般来说，床垫不建议用洗衣机洗，因为床垫通常比较厚重，且水分容易滞留，容易导致细菌滋生和异味产生。但是，如果床垫是可水洗的，可以根据以下步骤进行清洗：

1.首先，查看床垫标签上的洗涤说明，确认床垫是否可水洗。

2.如果床垫可以水洗，先在床垫表面用吸尘器或刷子清除灰尘和污渍。

3.将床垫放入大型洗衣袋中，以防止床垫变形或损坏洗衣机。

4.选择温和的洗涤程序，使用中性洗涤剂，不要使用漂白剂或强酸性清洁剂。

5.清洗完成后，将床垫拿出洗衣袋，放在通风处晾干，不要直接晒在阳光下。

总之，如果床垫可以水洗，可以用洗衣机进行清洗，但需要注意选择温和的洗涤程序和中性洗涤剂，并在清洗后及时晾干。如果床垫不能水洗，建议使用专业的床垫清洗服务进行清洗。