如果衣服沾了染膏过了一天，建议按以下步骤清洗：

1.先将衣服放入冷水中浸泡30分钟，以帮助染膏渗透到水中，减少染色。

2.将衣服拿出来，用温水冲洗，以去除残留的染膏。

3.在洗涤液中加入适量的氧化剂，如氧漂粉或过氧化氢，搅拌均匀后将衣服浸泡在里面，放置20-30分钟。

4.将衣服取出，再次用温水冲洗，以去除残留的氧化剂。

5.最后，将衣服晾干或用低温烘干机烘干。

需要注意的是，使用氧化剂时一定要注意安全，避免接触皮肤和眼睛。另外，染膏的颜色和种类不同，处理方法也会有所不同，如果不确定可以咨询专业人士。