黄豆炒的时间因烹调方法和黄豆的种类而异。以下是一些常见的黄豆烹调方法和建议的烹调时间：

1.煮黄豆：将黄豆浸泡在水中至少6小时，然后将其放入锅中，加入足够的水，煮沸，然后降低火力，煮约1-2小时，直到豆子变得柔软。如果使用压力锅，烹调时间可缩短至30-40分钟。

2.炒黄豆：将黄豆浸泡在水中至少6小时，然后将其放入热锅中，加入少量油，翻炒约5-10分钟，直到豆子变得金黄色和脆。

3.蒸黄豆：将黄豆浸泡在水中至少6小时，然后将其放入蒸锅中，蒸约1小时，直到豆子变得柔软。

总的来说，黄豆的烹调时间取决于烹调方法和黄豆的种类。在烹调过程中，可以尝试一些豆子来检查它们是否煮熟。如果豆子变得柔软和易于咀嚼，那么它们已经煮熟了。