泡温泉需要带以下物品：

1.泳衣或泳裤：泡温泉需要穿泳衣或泳裤，以便不影响其他游客的感受，同时也能保护自己的隐私。

2.毛巾：泡温泉后需要擦干身体，所以需要带一条干净的毛巾。建议选择吸水性好、柔软舒适的毛巾。

3.洗漱用品：泡完温泉后需要洗澡，所以需要带上洗发水、沐浴露、牙刷、牙膏等洗漱用品。

4.饮用水：泡温泉会出汗，需要及时补充水分，所以需要带上一瓶饮用水。

5.防晒用品：如果泡温泉的地方阳光强烈，需要带上防晒霜、太阳镜等防晒用品，以免晒伤。

6.拖鞋：泡温泉时需要脱鞋，所以需要带上一双拖鞋，以便在温泉区间移动。

7.其他小物品：如手机、相机、防水袋、雨伞等，根据个人需要自行选择带上。