鲍鱼的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。

以下是几种烹饪方法及其对应的时间：

1.煮：将鲍鱼放入开水中，煮沸后再煮2-3分钟，然后立即捞出。这种方法适用于较小的鲍鱼，每只重约100克。如果鲍鱼比较大，煮的时间需要延长。

2.蒸：将鲍鱼放入蒸锅中，蒸10-15分钟。这种方法适用于较大的鲍鱼，每只重约200克以上。

3.炖：将鲍鱼和其他配料一起放入汤锅中，炖煮30-45分钟。这种方法适用于较大的鲍鱼，每只重约300克以上。

需要注意的是，烹饪时间也会受到鲍鱼的鲜度和质量的影响。因此，在烹饪前，应该选择新鲜的鲍鱼，并根据实际情况调整烹饪时间。