大熊猫在古代被称为“熊猫”或“熊猫熊”。这是因为大熊猫具有熊和猫两种动物的特征,外表像熊,但食性和生活习性类似于猫。在唐朝时期,大熊猫被称为“熊猫熊”,在宋朝时期则被称为“白熊”。在明清时期,大熊猫被称为“竹熊”或“竹熊猫”,因为它们喜欢吃竹子。直到20世纪初,大熊猫才正式命名为“大熊猫”。