榴莲熟透了是可以食用的，事实上，只有熟透的榴莲才能够食用，因为未熟透的榴莲口感会很硬，味道也很酸涩，不太好吃。

熟透的榴莲果肉会变得柔软，香味更加浓郁，味道也更加甜美。但是，需要注意的是，榴莲虽然味道美味，但是其热量非常高，因此应该适量食用，尤其是对于需要控制体重的人士来说。

此外，榴莲在食用过程中会散发出浓郁的气味，这可能会对某些人造成不适，因此在食用榴莲时需要注意周围的环境和他人的感受。

总之，榴莲熟透了是可以食用的，但是需要适量食用，并注意周围环境和他人的感受。