黄皮干制作方法相对来说比较简单，但也需要一定的技巧和耐心。下面是具体的制作步骤：

1.选择新鲜的黄皮，去除表面的杂质和污垢，切成大小均匀的小块。

2.将黄皮块放入开水中焯水，煮至变软，捞出沥干备用。

3.准备调料，一般使用的调料有盐、糖、酱油、料酒、姜、蒜等，根据个人口味适量添加。

4.在锅中加入适量的油，烧热后放入姜蒜爆香，加入调料翻炒均匀。

5.将焯过水的黄皮块放入锅中，翻炒均匀，让调料充分渗透入黄皮块中。

6.将炒好的黄皮块放入烤箱中，烤制至干燥，时间一般为1-2小时，温度控制在100-120℃左右。

7.烤制完成后，将黄皮干取出晾凉，装入密封袋中保存。

需要注意的是，制作黄皮干时要注意火候和时间的控制，过度烤制会导致黄皮干变得过于硬脆，口感不佳。此外，调料的搭配也需要根据个人口味来选择。