可以，宝宝睡觉之前半个小时喝奶应该是最佳。宝宝年龄小胃排空的时间比较快，睡觉之前不喝奶很容易出现饥饿的。睡觉之前喝过多奶可能出现胃肠功能的紊乱，会出现腹胀、睡眠不安。吃奶之后立刻睡觉也可能导致胃肠功能的紊乱。半个小时喝奶应该是最好的，喝奶以后让胃肠道充分的消化吸收这部分奶液，还应该让宝宝排尿以免出现尿床，使宝宝更加健康的成长。
怎么才能让宝宝在睡前不喝奶呢？
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