步进电机的问题
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*错齿是促使步进电机旋转的原因*
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充分理解上面的话,步进电机工作原理就完全可以掌握,并不难。
当A相绕组通电时,转子的齿与定子AA上的齿对齐。若A相断电,B相通电,由于磁力的作用,转子的齿与定子BB上的齿对齐,转子沿顺时针方向转过 ,如果控制线路不停地按A→B→C→A…的顺序控制步进电动机绕组的通断电,步进电动机的转子便不停地顺时针转动。 若通电顺序改为A→C→B→A…,步进电动机的转子将逆时针转动。这种通电方式称为三相三拍,而通常的通电方式为三相六拍,其通电顺...全部
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*错齿是促使步进电机旋转的原因*
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充分理解上面的话,步进电机工作原理就完全可以掌握,并不难。
当A相绕组通电时,转子的齿与定子AA上的齿对齐。若A相断电,B相通电,由于磁力的作用,转子的齿与定子BB上的齿对齐,转子沿顺时针方向转过 ,如果控制线路不停地按A→B→C→A…的顺序控制步进电动机绕组的通断电,步进电动机的转子便不停地顺时针转动。
若通电顺序改为A→C→B→A…,步进电动机的转子将逆时针转动。这种通电方式称为三相三拍,而通常的通电方式为三相六拍,其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A…及A→AC→C→CB→B→BA→A…,相应地,定子绕组的通电状态每改变一次,转子转过。
三相三拍的通电方式其步距角等于30度,三相六拍通电方式其步距角等于15度。这时候用示波器测步进电机控制器可以看到方波脉冲,脉冲消失,转子停转。
其实只要用几个开关加电源也可以让步进电机旋转起来。
旋转原理如下:
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