列车障碍物探测与防撞系统，采用主动、非接触式探测技术。其主要部件包括探测主机、 二次雷达、激光雷达、摄像机、微波雷达、高速RFID读卡器； 通过对所有视觉数据、雷达测量数据的融合，能够实现对运行列车前方轨道区障碍物的实时探测； 通过二次雷达在ATP切除模式下对前方列车的实时距离测量，来进行列车辅助防撞预警，为列车运行提供安全保障。
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