请教各位高人：这是什么坦克啊？

     这个是苏联的“叶尼塞”自行高炮 苏军从50年代初开始，在57毫米、37毫米和23毫米自动炮的基础上进行了各种试验研究，力图研制一种性能优良、机动性好的野战防空自行高炮。
  1957年4月7日，苏联部长会议下达了№426-211号武器研制命令，命令规定同时研制ZSU-37-2双联37毫米“叶尼塞”和ZSU-23-4“石勒喀”4联23毫米两种自行高炮，以及“奥比”厘米波目标指示和火控雷达。
    其中ZSU-23-4装备陆军摩托化步兵团的高炮连，执行对空防御任务，能够对付高度在1500米、射程在2500米以内的目标。而ZSU-37-2自行高炮则计划装备坦克师的高炮团和坦克团的高炮营，负责高度3000米以下，射程为4500米以内的对空防御任务。
   1958年4月21日，以首席设计师Г。  С。叶菲莫夫（Г。С。Ефимов）和主任设计师Ю。В。杜马硕夫（Ю。В。Томашов）为首的设计团队造出了第一台ZSU-37-2自行高炮样车，该车重达25。
  5吨，装甲底盘由OKB-3中央试验设计局的乌拉尔重型机器厂负责研制，火炮直接采用了OKB-43设计局的37毫米双联高炮，小型雷达火控系统由全苏国家电子委员会第20设计局（НИИ-20 ГКРЭ）负责研制。
    1959年3月，该车完成了工厂测试。1959年8月14日，“叶尼塞”自行高炮系统被赋予2A1的正式型号。1960年12月至1961年间，“叶尼塞”高炮先后完成了顿库斯科高射武器靶场的火炮测试，库宾卡国家装甲武器靶场的1200公里跑车试验，和国家无线电靶场的375小时雷达电子设备鉴定试验。
    1961年8月14日，正式定型，在利佩茨克拖拉机厂开始批量生产并试装，计划1963年至1965年间生产并部署450辆该型高炮。但天有不测风云，1962年9月5日，苏联部长会议下达（№925-401）号命令，停止了ZSU-37-2“叶尼塞”自行高炮的生产，只保留ZSU-23-4“石勒喀”23毫米自行高炮。
     “叶尼塞”自行高炮的指挥火控系统非常完善，其每个高炮连配备一辆“鄂毕河”机动型搜索和目标指示雷达，和一辆“涅瓦”指挥车组成完整的作战系统，可同时控制6~8门高炮同时作战。
  “叶尼塞”自行高炮的火控系统由1A11型“贝加尔”雷达和电视/光学向量瞄准系统，以及“圆点”稳定跟踪系统平台组成，该系统性能先进，可在全天候行进中作战，是当时世界上最完善的高炮火控系统，由国家电子委员会第20设计局研制。
     根据苏军在1961年8月10日做出的测试验收鉴定记录指出，“贝加尔”雷达可靠性极高，可抗有源和无源干扰，对低空高速飞行目标捕捉能力大大高于当时现役的“松-9”和“松-9A”炮瞄雷达（“松9A”也是中国第一部国产炮瞄雷达的原准型号）。
   雷达波长：3cm 雷达平均无故障时间（状态测试）：25小时内 最大连续运行时间：8小时 作战准备时间：10-15秒 目标跟踪距离（米格-17，前半球30度）：18公里 目标探测距离（米格-17，最大距离）：20公里 目标垂直跟踪速度：40度/秒 目标最大速度： 飞行高度300米以上，660米/秒 飞行高度100-300米，415米/秒 “叶尼塞”自行高炮采用OB119型履带式通用底盘（Объект-119），由乌拉尔重型机器厂于50年代中期研制，该底盘的第一个用户是准备装备空降兵的SU-100PM自行火炮，ZSU-37-2自行高炮是第二个应用该底盘的项目（随后该底盘被广泛应用于萨姆-4地空导弹、2S3式152自行加榴炮等武器型号）。
    OB119型履带式通用底盘使用6个负重轮，悬挂系统由利佩茨克拖拉机厂生产，采用了当时很罕见的扭杆加液压组合减震器，其第二至第五负重轮采用扭杆减震器，第一和第二负重轮采用液压减震器，这在当时世界上还是首次将液压减震器技术应用于自行高炮上，极大的增强了该炮在行进中射击的稳定性，使该车在行进间射击的速度与当时主战坦克的越野速度相当，可以在行进中为装甲部队提供伴随防空。
     发动机：B-54-105柴油机，功率400马力。 装甲防护能力：在400米距离上可以抗击7。62毫米B-32穿甲燃烧弹的射击。 车长：6。
  46米；车高：3。1米；轮距2。66米。 空重：25。5吨；战斗全重：27。  5吨 最大公路速度：60公里/小时 最大行进间射击速度：20~25公里/小时 越野速度： 干燥土路：33。
  3公里/小时（国家试验场，百公里油耗158升） 泥泞土路：27。5公里/小时（国家试验场，百公里油耗237升） 干燥搓板路：15。  1公里/小时（国家试验场，百公里油耗230升） 最大续航里程： 310公里（干燥土路） 210公里（泥泞土路和搓板路） 越障能力： 爬坡和下坡均大于28度；可跨越4~6米宽，1。
  5米深弹坑。 火炮分系统 该炮的火炮系统使用ОКБ-43设计局的2A12型“鸡棚”双联高炮炮架和ОКБ-16设计局的37毫米高炮自动机（总设计师А。  Э。
  努杰里曼“А。Э。Нудельман”），火炮的技术原型是以二战前瑞典博福斯40mm高炮为基础设计而成的，为炮管短后坐式自动炮，采用立楔式炮闩、液压制退机和弹簧式复进机，使用5发弹夹供弹。该炮原来是为海军500П型4X37毫米“暴风”（Шквал）试验高炮而全新设计的，零部件与以往老式37毫米高炮不通用,火炮系统由伊热夫斯克重型机器厂生产。
     火炮伺服系统为液压伺服系统（后改为电控），由国家电子委员会第173研究所生产，稳定系统由173研究所科夫罗夫分所研制。
     高低射界：-1~+85度 方向射界：360度 方向瞄速：90度/秒 火炮全重：2900公斤 初速：1010米/秒 直射距离：1200米 空中目标最大斜距：4500米 地面目标最大射程：5000米 有效射高：100~3000米 目标最大速度：660米/秒 射速：1048发/分钟 冷却系统：风冷 最大连续射弹数：150发/身管（中间风冷30秒） 。