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我有一个房产继承上的问题希望得到解答。

我有一个房产继承上的问题希望得到解答。 我父母现在居住的房子是85年自行建造后入住的，当时为了节省一部分开支，房产证书上面写的是我爷爷的名字。由于法律意识淡薄，爷爷后 来仅写了一份将房产转到我父亲头上的书面说明，上面有他和其他子女的签字。
房产产权的公证一直拖到爷爷去世也没有做，现在家里想把房产移 到我父亲头上，不知道有哪些方法？ 另外，问了公证处说，要求我爷爷的子女全部到场签字就可以办理，但是由于家庭矛盾，有的伯伯说承认房子是我父亲的，但是不愿意人亲自 到公证处去，只愿意提供签字或者签章，请问像这样的情况该如何处理？ 。