ABB机器人手动运行方法是什么呢？

    ABB机器人手动运行方法：  该功能主要用于调试时使用，包括调整坐标系，调整垛型等，编辑程序，调整参数，检查码垛动作等。在钥匙不打自动，机器人不上电的情况下，通过长按使能键保持机器人持续运行，中途可以随时修改程序，编辑参数，随时让机器人动作倒回再执行等。
    【普通操作员不使用该功能】  
【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】  此时，会弹出对话窗口，继续步骤：  【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时，屏幕下方出现stop 和run等选项。
     
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