鲍鱼的煮熟时间取决于鲍鱼的大小和厚度。一般来说，鲍鱼需要煮约5-10分钟才能熟透。以下是一些具体的步骤和建议：

1.准备鲍鱼：将鲍鱼从壳中取出，用水冲洗干净，去除内脏和鳃。

2.准备煮鲍鱼的锅：将水烧开，加入一些盐和姜片，这样可以去除鲍鱼的腥味。

3.煮鲍鱼：将鲍鱼放入煮锅中，煮约5-10分钟，直到鲍鱼的肉质变软，颜色变白。

4.浸泡鲍鱼：将煮好的鲍鱼放入冰水中浸泡，这样可以保持鲍鱼的鲜嫩口感。

需要注意的是，煮鲍鱼的时间不宜过长，否则会导致鲍鱼变硬，口感不佳。另外，煮鲍鱼时不要用高温快煮，应该用中小火慢慢煮，这样可以保持鲍鱼的营养和口感。