小龙虾头上黄色的物质是虾脑，也称为虾黄。虾脑是小龙虾的神经中枢，含有丰富的蛋白质、脂肪、胆固醇、维生素等营养物质。

虾脑可以食用，但是需要注意以下几点：

1.虾脑的含有胆固醇较高，不宜过量食用，尤其是有高血脂或高胆固醇的人群。

2.虾脑是小龙虾的神经中枢，可能会含有一些有害物质，如重金属等，因此不宜过量食用。

3.虾脑的味道较为浓郁，不是每个人都喜欢，建议先尝试一小块再决定是否食用。

4.虾脑可以用来烹饪各种美食，如小龙虾炒饭、小龙虾汤等。

总之，虾脑是小龙虾的一种营养丰富的部位，可以食用，但需要注意适量和个人口味。