软毛牙刷能够刷干净牙齿，但是取决于个人的刷牙技巧和刷牙时间。软毛牙刷相对于硬毛牙刷来说，更加柔软，可以更好地保护牙齿和牙龈，减少刷牙时对牙齿和牙龈的损伤。而且软毛牙刷的刷毛更加细腻，可以更好地清洁牙齿表面和牙缝，去除牙菌斑和食物残渣，从而保持口腔清洁健康。

但是，如果刷牙技巧不正确或者刷牙时间不够长，软毛牙刷也无法达到清洁牙齿的效果。正确的刷牙技巧应该是先将刷毛放在牙齿和牙龈交界处，以45度角向下轻轻刷牙，然后以同样的角度向上刷牙，最后以水平方向刷牙。每个区域至少刷30秒，每次刷牙应该持续2-3分钟。只有正确的刷牙技巧和足够的刷牙时间，才能够确保牙齿彻底清洁，达到健康的口腔状态。