牙刷的软毛和硬毛是根据刷毛的硬度来区分的。软毛指的是刷毛较为柔软，硬度较低的牙刷刷毛，而硬毛则是指刷毛较为坚硬，硬度较高的牙刷刷毛。

软毛牙刷的优点在于刷毛柔软，能够更加温和地清洁牙齿和牙龈，不易损伤口腔组织。适合于牙齿敏感或牙龈出血的人群使用。但是软毛牙刷的清洁效果相对较低，需要更多时间和耐心进行刷牙。

硬毛牙刷的优点在于刷毛坚硬，能够更加有效地清洁牙齿表面和牙缝，清除牙菌斑和食物残渣。适合于口腔健康状况较好的人群使用。但是硬毛牙刷的缺点在于刷毛较为坚硬，容易损伤口腔组织，对牙齿和牙龈造成刺激，容易导致牙龈出血和牙齿敏感。

因此，选择牙刷的软硬度应该根据个人口腔健康状况和需要进行选择。一般来说，牙医建议使用软毛牙刷进行日常刷牙，保护口腔健康。如果需要更加彻底地清洁牙齿，可以选择中等硬度的牙刷。而硬毛牙刷则只适合于口腔健康状况较好的人群使用，应该避免使用过硬的牙刷造成口腔损伤。