要知道菠萝蜜是否熟了，可以通过以下几种方法：

1.观察外观：熟透的菠萝蜜果皮会呈现黄色或黄绿色，果实表面会有明显的皱纹和凹陷，果肉也会变得柔软。

2.闻气味：熟透的菠萝蜜会散发出香甜的气味，如果闻起来没有味道或者味道不够浓郁，那么可能还需要继续成熟。

3.摸手感：熟透的菠萝蜜果皮会感觉柔软，果实表面也会感觉有些松动，如果果皮和果肉感觉坚硬，那么可能还需要一些时间才能成熟。

4.拉开果皮：可以尝试轻轻拉开果皮，如果果肉容易分离出来，那么菠萝蜜已经熟透了。

需要注意的是，菠萝蜜成熟的时间会因品种、气候和保存条件等因素而有所不同，因此以上方法只是参考，最好根据实际情况进行判断。另外，菠萝蜜果肉含有一种酶，可以使口腔黏膜发生炎症和溃疡，因此在食用前要将果肉彻底清洗干净。