泡发笋干的步骤如下：

1.准备笋干：将笋干洗净，然后用刀切成适当大小的块状。

2.泡发笋干：将笋干放入清水中，水量要足够覆盖笋干，然后浸泡6-8小时，也可以在晚上泡发，第二天早上就可以使用了。如果时间比较紧，可以用热水浸泡2-3小时，但是这样会影响笋干的口感。

3.更换水：在泡发过程中，要定期更换水，每2-3小时更换一次水，这样可以去除笋干中的杂质和异味。

4.捞出笋干：泡发好的笋干，用清水冲洗一下，然后可以直接使用或者烹饪。

注意事项：

1.泡发笋干时，要选择干净、无异味的清水。

2.泡发时间要充分，否则笋干不易煮熟。

3.在泡发过程中，要定期更换水，这样可以去除笋干中的杂质和异味。

4.泡发好的笋干，可以放入冰箱冷藏保存，但是不要放太久，最好在3-5天内食用完毕。