泡发干海参的步骤如下：

1.准备材料：干海参、清水。

2.将干海参放入清水中浸泡，浸泡时间根据海参的大小和硬度而定，一般需要浸泡6-12小时。

3.将浸泡好的海参取出，用清水冲洗干净，去掉海参表面的杂质和沙粒。

4.将海参放入锅中，加入清水，水的量要稍微多一些，大约是海参的2-3倍。

5.加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等，可以增加海参的味道和香气。

6.将锅放在火上，大火烧开后转小火，煮30-60分钟，直到海参变软，可以用筷子轻松穿透。

7.煮好的海参捞出，放入清水中浸泡，去掉表面的泡沫和杂质。

8.将海参切成片或者丝，根据个人口味加入适量的调料和配菜，煮熟即可食用。

注意事项：

1.海参在浸泡和煮熟的过程中会吸收很多水分，所以在煮之前要浸泡足够长的时间。

2.煮海参的水要稍微多一些，这样可以更好地煮熟海参，同时也可以保留海参的营养成分。

3.海参在煮的过程中会有一些泡沫和杂质，要及时捞出清洗干净。

4.海参的口感和味道与配菜和调料的搭配有关，可以根据自己的口味进行调整。