黑芝麻的炒制时间因人而异，通常需要3-5分钟才能完全炒熟。以下是炒制黑芝麻的详细步骤：

1.准备好黑芝麻，将其放在平底锅中。

2.开火，用中小火炒制黑芝麻，不断搅拌以防止烧焦。

3.炒制过程中，黑芝麻会发出香味，颜色也会逐渐变深。

4.当黑芝麻变成深棕色时，可以试着尝一下，如果口感酥脆，说明已经炒熟了。

5.如果黑芝麻还有些生，可以继续炒制1-2分钟，直到全部炒熟。

需要注意的是，炒制黑芝麻时要用中小火，不要用大火，否则容易烧焦。另外，炒制黑芝麻的时间也因黑芝麻的质量、种类等因素而异，需要根据实际情况来判断。