芋头的煮熟时间取决于芋头的大小和种类。通常，煮芋头需要大约20-30分钟。

以下是煮芋头的步骤：

1.将芋头切成均匀大小的小块，这样可以确保它们在煮的过程中均匀熟透。

2.将芋头放入锅中，加入足够的水，水的量应该刚好覆盖芋头。

3.将锅放在火上，等水沸腾后，将火调小，让芋头缓慢煮熟。

4.用筷子或叉子插入芋头，如果可以轻松地插入，芋头就已经煮熟了。

5.如果芋头还不够软糯，继续煮几分钟，但不要煮太久，否则芋头会变得过烂。

注意事项：

1.不要在芋头煮熟之前将其削皮，因为这会让芋头失去其天然的保护层。

2.在煮芋头的过程中，不要搅拌或搅动芋头，这会导致芋头破裂。

3.如果您使用的是老芋头，可能需要更长的时间来煮熟。

总之，煮芋头需要耐心和细心，通过适当的时间和火力掌握，可以煮出软糯可口的芋头。