硬水和软水是指水中所含的钙、镁离子的数量和质量不同。硬水中含有较多的钙、镁离子，而软水则相对较少。

硬水和软水的区别在于其对于肥皂的影响。肥皂是一种碱性物质，可以将油脂和污垢溶解在水中。但是，硬水中的钙、镁离子会与肥皂中的皂基离子结合形成难溶的肥皂垢，从而降低肥皂的效果。这就是为什么在硬水中使用肥皂，很难产生泡沫，而且很难清洗干净的原因。

相反，软水中的钙、镁离子含量较低，不会与肥皂中的皂基离子结合，因此可以更好地溶解油脂和污垢，产生更多的泡沫，并且更容易清洗干净。

总结一下，硬水和软水的主要区别在于水中所含的钙、镁离子的数量和质量不同，硬水中的钙、镁离子会与肥皂中的皂基离子结合形成肥皂垢，从而降低肥皂的效果，而软水则不会出现这种情况。