毛豆蒸的时间取决于毛豆的大小和数量以及你使用的蒸炉或蒸锅的类型和功率。以下是一些一般的指导方针：

1.毛豆的大小和数量：如果你使用的是小毛豆，蒸煮时间通常在5-10分钟之间。如果你使用的是大毛豆，蒸煮时间可能需要更长，大约15-20分钟。

2.蒸炉或蒸锅的类型和功率：如果你使用的是高功率的蒸炉或蒸锅，毛豆的蒸煮时间可能需要缩短一些。如果你使用的是低功率的蒸炉或蒸锅，毛豆的蒸煮时间可能需要延长一些。

3.测量毛豆的熟度：最好的方法是用叉子或牙签插入毛豆中心，如果毛豆变软，就说明它们已经熟了。如果你不确定毛豆是否熟透，可以取出一颗毛豆，剥开一点看看里面，如果里面的豆子已经变软，就说明毛豆已经熟了。

总的来说，毛豆蒸煮的时间一般在5-20分钟之间，具体时间取决于毛豆的大小和数量以及你使用的蒸炉或蒸锅的类型和功率。最好的方法是用叉子或牙签插入毛豆中心来测试熟度。