滚筒洗衣机清洗的具体步骤如下：

1.准备清洗工具：清洁剂、海绵、毛巾、刷子。

2.清理滚筒内部：将清洁剂倒入滚筒内，按照说明书上的指示选择清洗程序，启动洗衣机。洗衣机开始工作后，等待几分钟后暂停，让清洁剂在滚筒内停留一段时间，然后再继续启动洗衣机，让它完成整个清洗程序。

3.清理洗衣机外部：用海绵或毛巾蘸取清洁剂，擦拭洗衣机外部，特别是门和控制面板部分，清除污渍和灰尘。

4.清理洗衣机过滤器：打开洗衣机底部的过滤器，将里面的污垢清理干净，然后再将过滤器重新安装回去。

5.清理洗衣机橡胶密封圈：用海绵或毛巾蘸取清洁剂，擦拭橡胶密封圈，特别是内侧和外侧的缝隙，清除污渍和细菌。

6.清理洗衣机管道：用刷子清理洗衣机的进水管道和排水管道，确保水流畅通。

7.最后，用清水擦拭洗衣机内外部，确保彻底清洁。

注意事项：

1.清洗剂的选择应该根据洗衣机的品牌和型号来选择，不要随意使用。

2.在清洗过程中，要注意安全，不要让清洁剂溅到眼睛或皮肤上。

3.清洗后，要将洗衣机内部和外部彻底擦干，避免水分残留导致细菌滋生。

4.洗衣机的清洗频率应该根据使用情况而定，一般建议每个季度进行一次清洗。