商标胶纸留下的胶可以采用以下方法去除：

1.使用橄榄油或植物油：将橄榄油或植物油倒在胶纸留下的胶上，静置几分钟，然后用软布擦拭，胶就会被慢慢溶解。

2.使用酒精或白醋：将酒精或白醋倒在胶纸留下的胶上，然后用软布擦拭，胶就会被慢慢溶解。

3.使用牙膏或香皂水：将牙膏或香皂水涂在胶纸留下的胶上，静置几分钟，然后用软布擦拭，胶就会被慢慢溶解。

4.使用专业的胶水清洁剂：市面上有专门的胶水清洁剂，可以直接喷在胶纸留下的胶上，然后用软布擦拭，胶就会被慢慢溶解。

需要注意的是，在使用以上方法时，应该先在不显眼的地方试验一下，以免对物品造成损坏。另外，使用完毕后，应该用清水彻底清洗干净。