腐竹是一种常见的豆制品，可以用于烹饪、炖汤等。腐竹泡好后，可以直接食用，但需要注意以下几点：

1.温度：腐竹泡好后，应该先用清水冲洗干净，然后沥干水分。如果想直接食用，可以将腐竹放入微波炉或蒸锅中加热，确保温度达到60℃以上，杀死细菌和病毒。

2.储存：腐竹泡好后，应该放在冰箱中保存，避免细菌滋生。最好在24小时内食用完毕，不要长时间保存。

3.营养：腐竹泡好后，营养价值会有所降低，因为其中的维生素和矿物质会流失。如果想获得更多的营养，可以将腐竹加入烹饪中，一起煮炖或炒菜。

总之，腐竹泡好后可以直接食用，但需要注意温度、储存和营养等问题。建议还是将腐竹加入烹饪中，以获得更多的营养和美味。