芸豆是一种常见的蔬菜，但同时也是一种含有毒素的植物。芸豆中含有的毒素是氰甙，如果食用过多或不正确地烹饪，会对人体造成危害。因此，正确烹饪芸豆非常重要，以去除其中的毒素。

通常情况下，煮芸豆需要15-20分钟才能去除其中的毒素。具体时间取决于芸豆的大小和硬度，以及烹饪的方法。以下是煮芸豆的步骤：

1.将芸豆洗净，去掉两端的顶部和尾部。

2.把芸豆放入热水中，加入一些盐和油，煮沸。

3.煮沸后，将火调至中小火，继续煮15-20分钟，直到芸豆变软。

4.用勺子捞出芸豆，放入冷水中浸泡5分钟。

5.捞出芸豆，沥干水分，即可烹饪或食用。

需要注意的是，如果芸豆未煮熟或煮的时间不足，其中的毒素仍然存在，会对人体造成危害。因此，煮芸豆时一定要确保煮熟，并且不要食用未熟透的芸豆。