非暴力沟通的四个要素是：

1.观察：观察是指客观地描述事物，不带任何评价或解释。观察是非暴力沟通的第一步，它帮助我们更好地理解自己和他人的感受和需求。观察需要我们注意事物的具体细节，而不是简单地用概括性的语言描述。

2.感受：感受是指我们对观察到的事物所产生的情感反应。感受是非暴力沟通的第二步，它帮助我们更好地表达自己的情感和需求。感受需要我们诚实地表达自己的情感，而不是试图隐藏或压抑它们。

3.需求：需求是指我们想要满足的基本需求或价值观。需求是非暴力沟通的第三步，它帮助我们更好地了解自己和他人的需求，并寻求共同的解决方案。需求需要我们清晰地表达自己的需求，而不是试图强迫他人满足我们的要求。

4.请求：请求是指我们向他人提出的明确、具体的请求，以满足我们的需求。请求是非暴力沟通的最后一步，它帮助我们更好地与他人合作，寻求共同的解决方案。请求需要我们尊重他人的权利和需求，而不是试图控制或指挥他人。