皮蛋和牛奶可以一起食用，但是需要注意以下几点：

1.皮蛋和牛奶都属于富含蛋白质的食物，一起食用可能会增加肠胃负担，容易引起消化不良。建议在食用时适量搭配其他食物，如粥类、面包等，以减轻肠胃负担。

2.皮蛋和牛奶都含有较高的钙质，一起食用可以增加钙的摄入量，有益于骨骼健康。但是，如果身体对钙质过敏或肾功能不佳，应避免过量食用。

3.皮蛋和牛奶都属于富含营养的食物，但是其口感和味道有所不同，不一定适合每个人的口味。建议在食用时根据个人口感选择搭配食用或分开食用。

总之，皮蛋和牛奶可以一起食用，但是需要注意适量搭配和个人口感选择。如果有特殊情况，如对某些成分过敏或身体不适，应遵医嘱饮食。