新鲜桃花可以摘下直接泡茶，但需要注意以下几点：

1.选择新鲜的桃花，最好是在早上露珠未干时采摘，这样可以保证桃花的新鲜度和香味。

2.洗净桃花，去掉杂质和不干净的花瓣。

3.将桃花放入茶杯或茶壶中，注入沸水，浸泡5-10分钟即可。

4.如果喜欢甜味，可以加入适量的蜜糖或冰糖，增加口感和香气。

需要注意的是，桃花泡茶有一定的功效和作用，但也有一些禁忌和注意事项：

1.孕妇和月经期的女性不宜饮用，因为桃花有一定的刺激作用，可能会影响身体健康。

2.过量饮用可能会导致腹泻和胃部不适等症状，建议适量饮用。

3.如果有过敏史或对花类过敏的人，应该避免饮用桃花茶。

总之，新鲜桃花可以摘下直接泡茶，但需要注意品质和饮用方法，以及自身的身体状况和过敏史。