要判断扁豆是否熟透，可以按照以下步骤进行：

1.观察颜色：熟透的扁豆颜色会变得比较暗，有些甚至会变成深棕色。

2.用手试压：用手轻轻捏扁豆，如果感觉软烂，说明已经熟透了。

3.用牙齿试吃：尝一小口扁豆，如果口感柔软，没有硬心，说明已经熟透了。

4.用勺子试捅：用勺子轻轻捅扁豆，如果很容易就能捅破，说明已经熟透了。

需要注意的是，扁豆煮熟的时间一般在20-30分钟左右，具体时间还要根据扁豆的大小和品种而定。如果时间过长，扁豆会变得过烂，口感不佳。如果时间不足，扁豆会比较硬，难以消化。因此，在烹调扁豆时，要根据实际情况来掌握时间。