铅笔画墙上可以使用橡皮擦或者橡皮擦粉来擦掉。如果使用橡皮擦擦不掉,可以尝试使用一些家庭清洁剂,如肥皂水或者白醋水来擦拭。如果墙壁表面是粗糙的,可能需要使用一些砂纸来轻轻磨擦,但要小心不要磨损墙壁表面。如果以上方法都不行,可以考虑重新涂刷墙面。